Bahman Golbarnezhad mistet livet under herrenes C4-5-ritt i Paralympics i Rio, klassen for utøvere med amputasjoner.
48-åringen veltet stygt under lørdagens ritt før han, ifølge BBC, ble fraktet til et nærliggende sykehus. Kort tid etter døde iraneren av hjertestans.
UCI har igangsatt en granskning av omstendighetene rundt ulykken.
– Vi vil samle så mye informasjon vi kan så snart som mulig, det vil vi bruke noen dager på, sa Piers Jones, sports direktør i UCI ifølge BBC.
– En eksemplarisk utøver
I utøverlandsbyen i den brasilianske kystbyen flagges de iranske fargene på halv stang. Den Iranske paralympiske komite hyller Golbarnezhad på sine hjemmesider.
– Han var en eksemplarisk utøver som, med kjærlighet og iver, gjorde sitt beste for å promotere Iran og å gjøre oss stolte. Til slutt ga han livet sitt for det.
– Alle medlemmer av den iranske delegasjonen her utrykker sine kondolanser til hans familie og den iranske nasjon. Navnet Bahman Golbarnezhad vil stå med stolthet i Iran sin paralympiske historie.
Golbarnezhad startet med sykling i 2002. For fire år siden deltok han i London i sitt første Paralympics.
Dødsfallet er det første i konkurranse i de olympiske lekene siden 1960 da den danske syklisten Knut Enemark Jensen mistet livet.